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西門子S7-200 PLC在鐵路供水系統(tǒng)中的應用

2012-06-07

[摘 要]
本文介紹了以S7-200 PLC為現(xiàn)場終端的無線供水調(diào)度系統(tǒng)的組成、功能。并著重對PLC與無線Modem接口及PLC軟件設計方法進了分析與說明,給出了部分程序流程圖及系統(tǒng)應用領域。

一、概述
某鐵路供水系統(tǒng)由分布在十幾公里內(nèi)10個深井取水泵站、4個增壓泵站、多個儲水池、水塔及用戶管網(wǎng)組成。整個供水系統(tǒng)的高低落差達150米,由于供水系統(tǒng)的組成及地形結構的特殊性,過去人工監(jiān)控,給生產(chǎn)管理、供水調(diào)度帶來諸多不便。
實施了微機監(jiān)控后,它能實時監(jiān)測供水系統(tǒng)的主要工藝參數(shù)(如壓力、流量、水位、電壓、電流等),控制深井泵、增壓泵的開停,監(jiān)視泵機的運行狀態(tài),同時提供生產(chǎn)管理所需的報表、曲線、數(shù)據(jù)查詢等功能。它的運行對供水系統(tǒng)的安全生產(chǎn)、科學調(diào)度有著重要的意義。

二、系統(tǒng)組成
 

系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、無線通信系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控終端、傳感器及儀表四部分組成。
監(jiān)控中心:由微機、無線數(shù)傳機、全向天線、模擬屏及UPS組成,主要完成各現(xiàn)場終端數(shù)據(jù)的實時采集、監(jiān)測、控制、數(shù)據(jù)存儲、打印報表、數(shù)據(jù)查詢等功能。
無線通信系統(tǒng):監(jiān)控中心與各泵站終端之間采用無線方式通訊。監(jiān)控中心為主動站,其它終端副站為被動從站,該系統(tǒng)采用無線電管理委員會給定的數(shù)據(jù)頻率,以一點對多點的方式與從站通訊,監(jiān)控中心為全向天線,各副站為定向天線。
現(xiàn)場監(jiān)控終端:核心為PLC,是一個智能設備,它有自己的CPU和控制軟件,主要完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、轉換、存儲、報警、控制等功能,并通過無線信道與監(jiān)控中心微機進行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)監(jiān)控中心的命令分別完成系統(tǒng)自檢、數(shù)據(jù)傳送、控制輸出等任務。
傳感器及儀表:是PLC監(jiān)測現(xiàn)場信號的“眼睛”,現(xiàn)場所有信號都需經(jīng)過傳感器及儀表的轉換,才能輸出標準信號,被PLC終端所接受。系統(tǒng)主要測量電壓、電流、液位、壓力、流量及耗電量等參數(shù)。
三、現(xiàn)場PLC終端
現(xiàn)場PLC監(jiān)控終端是工業(yè)現(xiàn)場與監(jiān)控中心之間的橋梁紐帶,一方面它采集現(xiàn)場儀表、變送器、設備運行狀態(tài)等信號,另一方面它又與監(jiān)控中心通訊,執(zhí)行有關命令?,F(xiàn)場終端一般無人值守。因此,終端機的性能和質量對系統(tǒng)的可靠性影響很大。經(jīng)充分論證,選用西門子S7-200系列PLC作現(xiàn)場終端具有較高的性能價格比,它具有體積小、易擴展、性能優(yōu)等特點,非常適合小規(guī)模的現(xiàn)場監(jiān)控。
1、PLC硬件設計
現(xiàn)場某一終端需測控開關輸入信號12路,開關輸出信號14路,模擬量輸入信號9路。因此,我們選用S7-214基本單元,一塊繼電器輸出擴展單元(EM222),三塊模擬輸入擴展單元(EM231)。這樣系統(tǒng)共有開關輸入14路,開關量輸出18路,模擬量輸入信號9路,滿足現(xiàn)場要求。
2、通訊接口
S7-214PLC基本單元提供一個RS-485接口,為了與無線信道的數(shù)傳機(電源、Modem、進口電臺三者合一)相連,我們專門設計了RS-485接口的Modem,并采用光電隔離技術,使二者在電氣上*獨立,避免相互干擾,由于數(shù)傳機發(fā)射時需要RTS信號,而RS-485接口又不提供RTS信號,解決這個問題有兩處方法。其一,由無線Modem根據(jù)PLC的發(fā)射信息產(chǎn)生RTS信號,這就要求該Modem必須智能化,同時PLC在發(fā)送信息之前需先與Modem通信,讓其輸出RTS信號,并回送RTS已產(chǎn)生信息,然后PLC再發(fā)送現(xiàn)場信息。其二,采用PLC的某一I/O輸出點,產(chǎn)生RTS信號,由PLC在發(fā)送信息前現(xiàn)接通該點,控制數(shù)傳機發(fā)射,延時一段時間后(電臺建立載波時間),再發(fā)送信息。后一種方法簡單、實用,較好的解決了無線通信的接口問題。
3、抗干擾設計
為提高系統(tǒng)的可靠性,現(xiàn)場終端、數(shù)傳機、PLC、直流溫壓電源及部分變送器裝于一個控制柜內(nèi),各部分相對獨立,便于維護。PLC開關量輸入、輸出與現(xiàn)場之間家繼電器隔離,模擬信號采用信號隔離器和配電器隔離,電源采用隔離變壓器供電,以減小電源“噪聲”,同時系統(tǒng)設置良好的接地。

四、PLC軟件設計
PLC終端軟件采用梯形圖語言編寫,為提高終端的抗干擾能力,軟件設計中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施,保證控制操作的正確性和可靠性。程序設計采用模塊化、功能化結構,便于維護、擴展。終端軟件主要由下列模塊組成。
1、初始化程序:設定各寄存器、計數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。
2、數(shù)據(jù)采集子程序:對各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。
3、累計運行時間子程序:對泵機等設備的運行時間進行累計。
4、脈沖量累計子程序:對電耗、流量、儀表的輸出脈沖進行累計,并進行標度變換。
5、遙信子程序:檢測電機、閥門、報警開關等設備的運行狀態(tài)。
6、置初值子程序:由監(jiān)控中心對時間、電耗、流量等累計參數(shù)按用戶的要求設定初始值。
7、故障自檢子程序:檢測PLC的故障信息、校驗信息,并發(fā)往監(jiān)控中心。
8、控制子程序:根據(jù)監(jiān)控中心的命令,或現(xiàn)場自控條件輸出相應的操作。
9、通訊子程序;完成與監(jiān)控中心的各種通信功能。
通訊程序中,接收命令采用中斷處理,通過ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通信的超時限制則通過設定內(nèi)部定時中斷來控制,其事件號為10,定時時間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼,采用偶校驗及異或雙重校驗措施。

五、結論
本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施,特別是現(xiàn)場終端選用了S7-200 PLC,提高了系統(tǒng)的可靠性,在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應用效果。本系統(tǒng)將無線通訊與S7-200 PLC有機的結合,解決了現(xiàn)場分布較散、距離較遠、范圍較大的系統(tǒng)監(jiān)控問題,在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應用前景。

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